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ETHERCAT?樾槭怯糜谝蕴τ贸绦虻暮苁歉咝阅,易于安排的开放应用程序层协议。那么下面ETHERCAT的国际标准是什么?又是如何实现这一技术的?由ETHERCAT?厂家无锡尊龙凯时官网入口自动化为各人介绍一下ETHERCAT?榈谋曜己褪虑樵。
一、ETHERCAT?榈墓时曜
ETG与国际电工委员会(IEC)相助,专门充当数字通信事情组的联络人。这种相助关系导致了ETHERCAT协议历史上的标准化。
在2005年,ETHERCAT被标准化为IEC / PAS62407。尽管无关ETHERCAT?榈娜魏卧,该标准现已过时。相反,ETHERCAT已被集成到许多其他标准中,这标明了其多功效性。
从2007年起,IEC现场总线标准IEC 61158和IEC 61784-2都包括ETHERCAT。ISO15745-4宣布的标准中也包括ETHERCAT。
二、ETHERCAT?榈幕丛蠢
ETHERCAT的基来源理是直读。通过阅读代表着信息不是发往单个节点的,而是被该节点使用的。在处理信息时以字符串形式将信息发送到下一个节点。在处理信息时,将读取到节点的输入数据,并将输出数据插入到信息中的下一个节点。
ETHERCAT主站发出一条信息,其中包括所有节点的数据。当信息绕环传输并返回到主设备时,每个节点读取其输入并将其输出添加到该信息中。当信息返回ETHERCAT主站时,网络中的每个节点都已从主站接收到新的输入数据,并将新的输出数据返回给主站。在不缺少针对特定节点的小的有效负载或信息的情况下,ETHERCAT网络可以实现最大的带宽利用率。
可以将ETHERCAT网络与铁路相提并论,在铁路通过趁魅站的情况下,每个趁魅站都可以卸载和重载火车车厢。
三、ETHERCAT?榧际
ETHERCAT?槭褂帽曜嫉腎EEE 802.3物理层。无需特殊硬件即可实现ETHERCAT网络。
ETHERCAT网络中不使用外部交换机。相反,每个ETHERCAT?樯璞付记度肓艘桓鼋换换。每个设备都有两个RJ45端口。一个RJ45连接到网络中的前一个节点,一个连接到下一个节点。
以太网特有的是自终结网络的ETHERCAT看法。任何未检测到字符串中下一个节点的节点都会自动终止网络。终止节点将信息从主机的发送路径复制到主机的接收路径。
如果主站有两个以太网端口,则可以将ETHERCAT网络成环形连接;沸尾枷叩耐缣峁┝艘欢ㄋ降娜哂;分腥魏挝恢玫牡缋路种Ь煞种嫌魏拖掠蔚亩丝诠乇。主机可以检测到中断并将信息发送到两个新的子段。
由于具有这种自我终止功效,因此可以使用几种差别的拓扑结构(包括星形,直线形或树形)对ETHERCAT网络进行布线。
EtherCAT?槭屎显谛阅,拓扑和总体安排本钱是驱动因素的以太网应用层规模内使用。想了解更多有关ETHERCAT?椤CANOPEN?、DEVICENET?樽饔谩ODBUS TCP?榻哟巴鵓ROFINET?槌Ъ椅尬鹆惫偻肟谧远。