ENTHERCAT系列?榈男阅茉硪约巴ㄑ缎槭窃跹?
ENTHERCAT?槌<诟鞔笤冻炭刂葡低持,其优秀的通信协议使其获得大都消费者的喜爱,那么ENTHERCAT?樵砑靶榈哪谌菔鞘裁?下面由ENTHERCAT系列?槌Ъ无锡尊龙凯时官网入口自动化为各人介绍一下。
1、性能原理
使用ENTHERCAT,不再在每个节点上将标准以太网数据包或。ㄆ揪軮EEE 802.3)接收,解释和复制为历程数据。当电报通过设备时,ENTHERCAT?榇由璞付寥⊙爸返剿堑氖,“动态”处理数据。同样,在电报通过时插入输入数据。帧在处理之前没有被完全接收;相反,处理将尽快开始。发送也以最小的小延迟时间进行。通常,整个网络仅需一帧即可寻址。
2、通信协议
ENTHERCAT协议针对历程数据进行了优化,并使用Ethertype0x88a4在标准IEEE 802.3以太网帧中直接传输。它可能由几个子电报组成,每个子电报用于逻辑历程映像的特定存储区域,其巨细最大为4GB。数据序列与网络中节点的物理顺序无关。寻址可以是任何顺序。从站之间可以进行广播,多播和通信,可是必须由主站设备启动。如果需要IP路由,则可以将ENTHERCAT协议插入UDP/IP数据报。这也使任何使用以太网协议栈的控制都可以寻址ENTHERCAT系统。
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